Elektrikmotorunun nasıl çalıştığı sorusuna cevap bulduğumuzu farz ederek, motorların çeşitleri ve nasıl seçileceği hakkında, naçizane bilgimi paylaşmak istiyorum. DC motorlar, (Dinamolar) AC (Asekron motorlar) motorlar. Servo motorlar. Benim bilgisini verebileceğim kadar bildiğim motorlar, o yüzden çeşitleri ACmotorlar da DC motorlar da aynı çalışma prensibinde, elektrik enerjisini hareket enerjisine çeviren aygıtlardır. İki motor tipini ayıran özellik: AC motorlar alternatif akım ile, DC motorlar ise doğru akım ile çalışırlar.AC motorlar güç performansının uzun süre arandığı uygulamalarda ihtiyaç duyulurlar.Oct 21, 2015. Fircali ve Fircasiz motor farki nedir? 0850307 0 756 [email protected] Blog Referanslar Sipariş Takip Yardım İletişim ServoMotor Nasıl Çalışır Servo motorun çalışma prensibini bir üst satırda anlatmıştık. İçerisinde bulunan manyetik alandan ve akım geçirilen iletkenler sayesinde döndürme kuvveti oluşuyor ve bu şekilde çalışıyor. Bu çalışma ile gerekli olan hemen hemen bütün işleri kolaylıkla yapmaktadır. Servo Motor Uygulamaları servomotorunu nasıl kullanıcam onun için özel motor shield mı var yoksa servo motor için shield e gerek yok. pwm pinlerini kullanabilirsiniz. dc motor ve step motor için shield e gerek var. bu arada L298 li bord dc motor surmek için sadece, L293 lü bord biraz daha esnek 3-4 motoru aynı anda surmek için daha uygun, L293 lu Fast Money. Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi değişkenlerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir. Servo motorlar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Servo motor sürücü nasıl çalışır? DC Servo Sürücü Nedir? Bu sürücüler doğru akım ile çalışmaktadır. Bu sürücüler genelde darbe genişlik modülasyonu sayesinde çalışmaktadır. bunlar dijital ve analog sürücülerdir. Bu sürücülerde geri besleme olarak hall sensör, tako jeneratör, artırımlı enkoder kullanılmaktadır. Servo motor DC mi AC mi? AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Servo motor ne amaçla kullanılır? Servo motorlar, dönüş yönünün belirli açılarda dönmesi istenilen uygulama alanlarında çok tercih edilmektedir. Servo motorlar, bazı uygulama alanlarında motorun çok yüksek hızda sürekli dönmesinin istenmediği veya belirli aralıklarda pozisyon almak için de kullanılır. Servo motor kaç volt ile çalışır? Eğer servo motor yüksek voltaj özelliğine sahip değil ise genellikle ile volt aralığında çalışır. Servo motor kaç derece döner? DC servo motorlar açısal olarak -90 derece ve +90 derece arası olmak üzere, toplamda 180 derecelik bir açıda hareket kabiliyetine sahiptirler. Dolayısıyla 0 – 180 derecelik açıların kontrol edilmesinde kullanılmaya uygun motorlardır. Bu yüzden 180 derece servo motor olarak da bilinmektedirler. Servo motor sürücü olmadan çalışır mı? Servo motorlar sürücüsüz olarak çalışmamaktadırlar. Dolayısıyla herhangi bir sebeple servo motor kullanmanız gerekiyorsa, elinizde uygun sürücü olmaması halinde, servo motora uygun bir sürücü de satın almalısınız. Servo motor sürücü devresi nedir? Servo Sürücü Motor, aktarma organı ve yükten meydana gelen mekanik servo sistemin moment, hız yada pozisyon değişkenlerinden herhangi birinin bu değişkenle ilgili verilen referans değerine uygun olarak hareket ettirilmesini sağlayan elektronik güç elemanıdır. Asenkron motor AC mi DC mi? AC motor, işte bu akımdan yararlanarak ivme kazanan elektrik motorlarına verilen isimdir. Statör sargılarından aldığı elektrik enerjisini rotor kısmına vererek dönme hareketi yapar. Bu hareketi mekanik enerjiye çeviren elektrik makinasına AC motor denir. AC motorlara aynı zamanda asenkron motor da denir. DC motor AC ile çalışır mı? Merhaba. Değerli arkadaşlar; Bildiğimiz gibi AC motorlar ve DC motorlar Ünivresal motorlar hariç, her iki formla da rahatça çalışır kendi akımlarından başka formdaki elektrikle çalışıp dönemezler. Brülör servo motor ne işe yarar? BRÜLÖR SERVO MOTORLAR Brülör, hava ve gaz dengesini sağlamak amacı ile kullanılır. belirli debide akımın geçişini sağlar. elektrikle çalışır. Servo motor ile step motor arasındaki fark nedir? Yüksek güç gerektiren uygulamalarda servo motorlar step motorlardan avantajlıdır. Servo motorların tork tutma değeri daha yüksektir. Step motorlar daha uygun fiyatlıdır. Step motorlar açık çevrim çalışırken servo motorlar kapalı çevrim çalışmaktadır. Sg90 servo motor nasıl çalışır? Sg90 isimli bu motor bir servo motor modelidir. Servo motorların çalışma şekli kapalı çevrim devrelere benzemektedir. Kısacası giriş sinyaline bağlı olarak çıkışı kontrol eden bir ünitesi bulunmaktadır. Sg90 motorunun kablolarını takip ederseniz saydam panelden dolayı kontrolcü kartını görebilirsiniz içerisinde. Sg90 servo motor kaç derece döner? Sg90 ile alıştığımız mavi servo motorla birlikte 360 derece dönme özelliği vardır. Bu sayede projelerinizde kullanırken 180 derece ile sınırlı kalmayacaksınız. Sg90 servo kaç derece? Servo Sg90 360 Derece Dönebilen Servo Motor Tüm Robotik Projelerinde Kullanılan En Popüler Servo Motordur. Ebatları X X Dir. SERVO MOTOR - SERVO MOTORLARIN KONTROLÜ VE ÇALIŞMASI Servo motorlar Endüstriyel kontrol alanındaki teknolojik gelişmeler birçok özel motorun ortadan kalkmasına uygulamaların çoğunun nispeten az sayıda motor tipiyle gerçekleşmesini dikkatin motordan, kaynak ve kontrol düzenlemelerine kaymasına neden olmuştur. Böylece üstün bir performans ve esneklik sağlanmıştır. Ancak sabit hızlı bir motordan daha fazlası gerekli ise örneğin, pozisyonlama, yüksek kararlılık, periyodik çalışma, dinamik yük ve hız değişikliği isteniyorsa kullanıcının bir motor ve sürücü devresini satın alması gerekir. Burada servo motor ve sürücüleri hakkında bilgi sahibi olmanızı ve bir sistem için en iyi servo motor ve sürücüsünü seçmenize, sistemin gerektirdiği parametre değişikliğini yapmanıza, kontrol programlama yazılımını hatasız olarak yapmanıza yardımcıdır. Servo motor, bir mekanizmada son kontrol elemanı olarak görev yapan motordur. Genellikle güç sağlayan motorlar belirli bir hızda dönmeye göre tasarlanırken servo motorlar çok geniş bir hız komutunu yerine getirecek şekilde tasarlanır. Servo motorlar kullanıcının komutlarını yerine getiren motorlardır. Komutlar, pozisyon ve hız komutları veya hız ve pozisyonun birleşimi olabilir. Bir servo motor şu karakteristiklere sahip olmalıdır Ø Geniş bir hız sınırı içinde kararlı olarak çalışabilmelidir. Ø Devir sayısı, hızlı ve düzgün şekilde değiştirilebilmelidir. Yani küçük boyuttan büyük moment elde edilebilmelidir. Servo Motor Çeşitleri Ø DA doğru akım Servo motor Ø AA alternatif akım Servo motor Servo motor AA ya da DA olarak bulunur. İlk zamanlarda servo motor genelde DA motorlardır. Çünkü uzun yıllar yüksek akımlar için tek kontrol yöntemi tristör kullanılmaktaydı. Transistörler yüksek akımları kontrol etme yeteneği kazandıkça ve yüksek akımları yüksek frekanslarda anahtarlandıkça servo motorlar daha sık kullanılmaya başlandı. İlk servo motor özellikle güçlendiriciler için tasarlanmıştı. Step motor kullanılmayan kapalı devre çıkışın kontrol edildiği sistemlere servo sistem diye adlandırılmaktadır. Bu yüzden hız kontrolcüye bağlanmış basit bir AA endüksiyon motorunun da servo motor olarak adlandırmak mümkündür. Servo motor olarak tasarlanmış bir motorda yapılması gereken değişiklikler, ısıtma yapmadan bir hız aralığında çalışma kabiliyeti, rölantide çalışırken yükü belirli bir pozisyonda tutmaya yeterli torku sağlama yeteneği ve uzun süreler için aşırı ısınmadan çok düşük hızlarda çalışma kabiliyetidir. Eski tip motorlarda doğrudan motor şaftına bağlanmış bir motor fanı bulunur. Motor düşük hızda çalışırken fan, motoru soğutmak için yeterli havayı hareket ettiremez. Daha yeni motorlarda ayrı bir fan monte edilmiştir. Bu fan, ideal soğutucu havayı sağlar. Bu fan sabit bir gerilim kaynağıyla güçlendirilmiştir. Böylelikle servo motorun hızından bağımsız olarak her zaman maksimum devirde döner. DA doğru akım Servo motorun yapısı nasıldır? Klasik tip DA motorlarda komütasyon DA makinelerinde endüvi sargılarında akımın yönünü değiştirme işlemi için kullanılan komütatör ve fırçalardan kaynaklanan mekaniksel-elektriksel problemleri ve sınırlamaları yenmek için fırçasız motorlar tasarlanmıştır. Sonuçta klasik DA motorun performansını sağlaması hedeflenmiştir. Fırçasız motorlar stator, rotor, sürme devresi invertör ve rotor konum algılayıcısından oluşur. Motor tek olarak ele alındığında, sürücü ve konum algılayıcı motor üzerinde olmayabilir. Fakat fırçasız motorun sürücüsüz ve konum algılayıcısız geri besleme elemanı olarak bir DA güç kaynağından çalışması mümkün değildir. Ø Rotorda sabit mıknatıslar bulunan, modern elektronik sürücüler ile kontrol edilen senkron motorlardır. Ø DA servo motorlardaki gibi komütatör ve fırça elemanları olmadığından güvenilir, kararlı ve küçük boyutlarda imal edilir. Ø Üç faz sargılarında uygulanan sinüs şeklindeki akım ile hava aralığında bir döner alan oluşturur. DA doğru akım Servo Motor Bu motorlar konvansiyonel DA motorlar gibi üretilir ancak boyutları minyatürdür ve kutupsal hareketsizlik momentini minimize etmek için endüvide uzunluk/yarıçap oranı yüksektir. Alan sarılabilir, bu durumda ayrık ya da merkeze bitişik olur. Alternatif olarak alan sistemi sabit mıknatıslarla genellikle ferrit kurulabilir, bu durumda motor sabit mıknatıslı motor olarak bilinir ve sadece endüvi armatör kontrol edilebilir Endüvi ya komütatör iki taraflı baskı devre olabilir ve böyle motorlar DA motor olarak bilinir. Kutupsal eylemsizlik momentini düşük tutmak için düşük endüvi kütlesi düşük uzunluk/yarıçap oranını dengeler. Stator nedir? Stator, makinenin duran kısmıdır. Stator saçlar ve sargılardan oluşur. Saçlar, asenkron veya senkron motorlarda olduğu gibi birer yüzeyi silisli olup üzerlerine kalıplarlar stator oyukları açılır. Biçimlendirilen stator sacları sıkıştırılarak perçinlenir veya somunla sabitlenir. Saçlara toplu ve dağılımlı sarma göre şekiller verilmiştir. Saçların kalınlığı kaynak gerilimin frekansı, maliyet ve nüve kayıplarının dikkate alınmasına bağlıdır. Kalıcı mıknatıslı makinenin büyük çoğunluğunda, özellikle güç uygulamalarında kullanılan makinelerde, bir veya çok fazlı sargıları AA makinelerine benzer. Rotor nedir? Motorun uyartım akısı rotora yerleştirilen kalıcı mıknatıslar tarafından sağlanmaktadır. Kalıcı mıknatıs malzemelerin yüksek kalıcı mıknatısiyet ve yüksek giderici kuvvet özelliklerine sahip olması gerekir. Rotor sinterlenmiş veya bağlanmış ferrit, nadir bulunan malzemeler, nidyum-demir-boron veya alnico alüminyum-nikel-kobalt tipi mıknatıs malzemelerden yapılır. Yatak Gövde Stator, içerisine sabitlendiği bir yatak gövde ile desteklenir ve yatak gövde makinenin manyetik olmayan yapıya sahip kısmı olup bir makinenin bütün esas elemanları içerisinde bulundurur. Yatak gövdeler kapalı veya havalandırmalı olabilir. Yatak gövde makine ısısını kolaylıkla iletecek, rotor yataklarına destek verecek yük ve bağlantılarına uygun olacak özellikte alüminyum gibi olmalıdır. Sargılar Kalıcı mıknatıslı makinelerin büyük çoğunluğunda, özellikle güç uygulamalarında kullanılan makinelerde, bir ve çok faz sargıları AA makinelerine benzer. Sargılar genellikle çift katmanlı iki sargının birer kenarları bir oyuğa ve paralel sarım kullanılırken tek katmanlı toplu sarımlar da kullanılmaktadır. Sargılar, faz grupları ve fazlar oyukların dışında kalan bölgelerinden yalıtılmalıdır. Oyukların içerisine yerleştirilen teller hem yalıtımı güçlendirmek hem de yapısal destek için verniklenir ve fırınlanır. Komütatör ve fırçaların kaldırılması için sargıların statora yerleştirilmesi gerekmektedir. Statorda genellikle iki tip sarım kullanılmaktadır. Toplu sarım ve dağılımlı sarım Servo Motorun Çalışması ,nasıl çalışır ? nasıl kontrol edilir? DA servo motorların iki farklı sargısı vardır Statora konulan alan sargısı ve rotora konulan endüvi armatör sargısıdır. Her iki sargı da DA gerilim kaynağına bağlıdır. Servo uygulamalarda sargılar farklı DA kaynaktan tarafından beslenir. DA motorun alan sargısı genelde şematik olarak çekirdek biçiminde gösterilir. Alan sargısı da VF ile gösterilen DA gerilim kaynağına bağlıdır. Endüvi sargısı ise şematik olarak iki kareyle temas eden bir daire ile gösterilir Bu DA endüvinin silindir şeklinde olması ve yüzeyinde iki fırçanın baskı yapmasından dolayıdır. Endüvi sargısı VA gösterilen DA gerilim kaynağına bağlıdır. DA motorların çoğu büyük yükler için kullanılan sabit mıknatıslı tiptir. DA motorun dönme yönü ve hızı endüvi akımı ile belirlenir. Endüvi akımındaki artış, hızı da artırır Motorun endüvi akımının yönünü değiştirmek motorun dönüş yönünü de değiştirir. DA servo motorların temel çalışma prensibi klasik DA motorlarla aynıdır. DA servo motor genellikle endüvi gerilimi ile kontrol edilir. Endüvi, büyük dirence sahip olacak şekilde tasarlanır. Böylece moment-hız karakteristikleri doğrusal olmaktadır. Endüvi mmk’i ve uyartım alanı mmk’i bir doğru akım makinesinde diktir. Bu özellik, hızlı moment tepkisi sağlar. Çünkü moment ve akı birbirinden bağımsızdır. Bundan dolayı endüvi gerilimindeki ve akımındaki adım şeklindeki bir değişim sonucunda, rotorun hızında veya konumlamada hızlı değişiklikler gerçekleşir. DA doğru akım Servo Motor Çeşitleri DA servo motor yabancı uyartımlı DA motorlar veya kalıcı mıknatıslı DA motorlardır. Servo sistemde çalıştığında, motor alan ya da endüvi kontrollü olabilir ve endüvi ya gerilim kaynağından ya da akım kaynağından beslenir. Her kombinasyon farklı tork hız karakteristiği sunar. Bunların bağlantıları DA servo motor çeşitleri olarak adlandırılabilir. Fakat çok fazla kullanılmadığı için açıklamayacaktır. Bunlar Ø Alan kontrollü-sabit endüvi gerilimli beslemeli servo motorlardır. Ø Alan kontrollü-sabit endüvi akım beslemeli servo motorlardır. Ø Endüvi kontrollü-sabit alan beslemeli servo motorlardır. Ø Seri ayrık alanlı servo motorlardır. AA ac Servo Motorlar DA servo motorların güçleri birkaç “Watt”tan birkaç yüz “Watt”a kadar olabilir. DA servo motorlar, yüksek güçlü uygulamalarda kullanılır. Günümüzde AA servo motorlar hem düşük hem de yüksek güç uygulamalarda kullanılmaktadır. AA motorların yapıları basit ataletleri düşüktür. Ancak, genellikle doğrusal olmayan özellik gösteren ve yüksek manyetik bağa sahip makinelerdir. Ayrıca moment-hız karakteristikleri DA servo motorlarınki gibi ideal değildir. Bunların yanı sıra AA servo motorları aynı boyuttaki DA servo motor ile karşılaştırıldıklarında daha düşük momente sahiptir. İki-fazlı Servo Motorlar Kontrol sisteminde kullanılan çoğu servo motor AA servo motorlar, iki faz sincap kafesli asenkron makinelerdir. Frekansları normal olarak 60 Hz veya 400 Hz olabilir. Yüksek frekans hava yolu sitemlerinde kullanılmaktadır. Stator birbirinden 90° elektriksel açılı dağıtılmış iki sargıdan oluşur. Sargının biri, referans fazı veya sabitlenmiş faz olarak adlandırılır ve genliği sabit bir AA gerilim kaynağına Vm<-0 bağlanır. Diğer kontrol fazı olarak adlandırılır ve referans fazı ile aynı frekansa sahip genliği ayarlı bir AA gerilimle beslenir ancak kontrol fazı ile referans fazı arasında 90 elektrik derecesi vardır. Kontrol fazının gerilimi genellikle servo yükselteçten sağlanır. Motorun dönüş yönü, kontrol fazı ile referans fazı arasında ki faz ilişkisinin ileri veya geri olmasına bağlıdır. Dengeli iki -faz geriliminin genlikleri eşit Va=Vm olduğunda motorun moment -hız karakteristiği üç faz asenkron motora benzerdir. Düşük rotor dirençlerinde bu karakteristik doğrusal değildir . Böyle bir moment- hız karakteristiği, kontrol sistemlerinde kabul edilemez. Ancak, rotor direnci yüksek ise moment hız karakteristiği resimler'deki gibi geniş bir hız aralığında özellikle sıfır hız seviyelerinde aslında doğrusaldır. İki faz asenkron makineyi kontrol etmek için referans sargısı genliği sabit bir alternatif gerilim ile kontrol sargısı ise genliği ayarlanabilen bir alternatif gerilimle beslenir. Üç Fazlı Servo Motorlar en çok kullanılan modellerDA servo motorlar, yüksek güç servo sistemlerin uygulama alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak son yıllarda yüksek-güç sistem uygulamalarında üç-faz asenkron motorun servo motor olarak kullanımı üzerine yapılan araştırmalar başarıya ulaşmış ve 3 ~ lı asenkron motor yüksek-güç uygulamalarında hızlı bir şekilde yerini almaya başlamıştır. 3 ~’lı asenkron motor yapı olarak dayanıklı olmakla beraber doğrusal olmayan bir özelliğe sahiptir ve bundan dolayı kontrolü karmaşıktır. Son yirmi yıldaki çalışmalar, 3 ~’lı asenkron motorun yabancı uyartımlı DA motoru gibi kontrol edileceğini göstermiştir. 3 ~’lı asenkron motorun stator akım vektörünün birbirine dik, birbirinden bağımsız iki bileşenle temsil edildiği ve dik bileşenlerden biriyle momentin diğeriyle akının kontrol edileceği tekniğe vektör moment tepkisi sağlanmaktadır . Vektör kontrollü 3 ~’lı asenkron motorun servo motor olarak kullanılmasına ilişkin bir blok diyagramı verilmiştir. Servo Motorların Kullanıldığı Yerler Servo motorlar, bazen kontrol motorları olarak da adlandırılır, elektrik motorları olup özellikle kontrol sistemlerinde çıkış hareketini kontrol edici olarak kullanılmak üzere tasarlanır ve üretilir. Servo motor birkaç “Watt”an birkaç yüz “Watt”a kadar olabilir. Servo motorlar, yüksek hız tepkisine sahiptir. Bu özellik ise servo motorların düşük rotor ataletine sahip olmalarını gerektirir. Bu motorlar daha küçük çaplı ve daha uzundur. Servo motor normal olarak düşük veya sıfır hızda çalışır, bundan dolayı moment veya güç değerleri aynı olan klasik motorlara göre boyutları daha büyüktür. Hassas devir sayısı ayarı yapılabilir, ayrıca devir sayıcı gerekmez. Servo motorların kullanım alanı çok geniştir. Servo motorlar robotlar, radarlar, nümerik kontrollü makinelerde CNC,otomatik kaynak makinelerinde, pres makinelerinde, paketleme makinelerinde, sargı yarı iletken üretim ünitelerinde, yüksek hızlı çip yerleştiricilerinde, tıbbi cihazlarda, anten sürücüleri vb. yerlerde kullanılır. Ø Dinamik yük ve hız değişikliği Ø Yüksek kararlılık Ø Pozisyonlama Ø Periyodik çalışma Servo Motor seçerken lütfen servo motorların normal 3 faz veya bir faz elektrikle çalışamayacağını motor kontrol etmek için ilgili motoru sürebilecek servo sürücü,rezorver vs ve pozizyon,tork,hız vs girişini hesap ederek seçim yapınız. Servo-Mekanizma etimolojide “Servus” olarak söz edilmektedir. “Servus” Latincede köle anlamına gelmektedir. İstenilen gösterge değerlerine göre hareket eden bir kontrol mekanizmasıdır. Servo Mekanizma yüksek kararlılıkta çalışabilmek için çalışma şartlarını daima kendi kendine kontrol eden bir mekanizmaya sahiptir. Geri Besleme Kontrol kısmı, istenilen çalışma şartlarının dışına çıkıldığı zaman çalışır. Kontrolde en önemli nokta, Geri Besleme ünitesinden gelebilecek en küçük fark sinyallerine sistemin cevap vermesidir. Bunun için geliştirilmiş çeşitli kontrol mekanizmaları vardır. PID kontrol gibi… Promation- Integrated-Derivative kaynakwiki Servo motor çalışma videosu Aşağıdaki videoya baktığınızda mekanik aksamın birbirine senkronize çalışmassa dağılacağı görülmektedir. Servo sistemlerde kullanacağınız servo motor ve sürücülerinin kalitesi büyük önem arzetmektedir. Servo motorlar için üretilmiş özel servo motor redüktörleri bulunmaktadır . Tıklayın Servo motorlarda kendi aralarında; Düşük atalet, Orta atalet ve yüksek performans olarak sınıflara ayrılırlar. Servo motor nedir ne işe yarar çalışma prensibini kısaca açıklayınız? Servo Motor Çalışma Prensibi Servo içerisindeki DC motor hareket ettikçe potansiyometre döner ve kontrol devresi motorun bulunduğu pozisyon ile istenilen pozisyonu karşılaştırarak motor sürme işlemi yapar. Yani, servolar diğer motorlar gibi harici bir motor sürücüye ihtiyaç duymadan çalışmaktadırlar. Servo motorun avantajları nelerdir? – AC motorlara göre kıyasla daha hassas ve uzun ömürlüdür. – Yüksek güç gerektiren durumlarda DC Servo motor yerine kullanılır. – Yüksek frekans değerlerinde çalışabilecek kapasitede olanları mevcuttur. – Açısal hareket edebildiklerinden CNC kontrollü makineler için uygundur. Servo motor nasıl çalışır? Bu sürücüler doğru akım ile çalışmaktadır. Bu sürücüler genelde darbe genişlik modülasyonu sayesinde çalışmaktadır. bunlar dijital ve analog sürücülerdir. Bu sürücülerde geri besleme olarak hall sensör, tako jeneratör, artırımlı enkoder kullanılmaktadır. Servo motor kaç volt ile çalışır? Eğer servo motor yüksek voltaj özelliğine sahip değil ise genellikle ile volt aralığında çalışır. Servo motor kontrolü nasıl yapılır? Bir servo motor, sinyal hattından bir dizi pulse gönderilerek kontrol edilir. Kontrol sinyalinin frekansı 50Hz olmalı ya da her 20 ms’de bir pulse oluşmalıdır. Pulse genişliği, servo açısal konumunu belirler ve bu tip servolar genellikle 180 derece dönebilir fiziksel seyahat sınırlarına sahiptir. Servo motor nasıl çalışır Arduino? Servo motorlar enkoder ve içerisinde bulunan potansiyoemtre aracılığı ile aldığı kare dalga sinyaller içe dönmektedir. Sinyaller arasındaki bekleme süreleri motor milinin hangi açıda döneceğini belirlemektedir. Ayrıca servo motorlar 90, 180, 360 derece ve sürekli dönebilen servo motorlar şeklinde üretilmektedir. Servo motor ne amaçla kullanılır? Servo motorlar, dönüş yönünün belirli açılarda dönmesi istenilen uygulama alanlarında çok tercih edilmektedir. Servo motorlar, bazı uygulama alanlarında motorun çok yüksek hızda sürekli dönmesinin istenmediği veya belirli aralıklarda pozisyon almak için de kullanılır. Servo motor DC mi AC mi? AC servo motorlar hem yüksek güç hem de düşük güç gerektiren projelerde kullanılabilirken DC servo motorlar yüksek güç gerektiren uygulamalarda kullanılmaktadır. Her iki ihtiyaca cevap verebilmesinden dolayı AC servo motorlar daha çok tercih edilmektedir. Step ve servo motorlar nasıl çalıştırılır? Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde step-adım dönmeye başlar. Step motorlar, sürücü ile çalışırlar ve bu sürücüler çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahiptir. Bu sürücü, bir encoder veya PLC’den giriş palsları alır. Alınan her giriş palsında, motor bir adım ilerler. Servo motor pozisyon kontrolü nasıl yapılır? Servo motorlarda pozisyon kontrolü yaparken motor kablosu, servo motora bağlanmalıdır. Enkoder kablosu da aynı biçimde bağlanmalıdır. Daha sonra enkoder kablosu ve motor kablosu sürücüye bağlanmalıdır. Pt ya da S kontrol modu dijital giriş sinyali ile seçilebilmektedir. Servo motor nedir nasıl çalışır çeşitleri? Servo motorlar; çıkış, mekaniksel konum, hız veya ivme gibi değişkenlerin kontrol edildiği, özetle hareket kontrolü yapılan bir düzenektir. Servo motorlar batlerli motordurlar Servo motor içerisinde herhangi bir motor AC, DC veya step motor bulunmaktadır. Servo motor kaç derece döner? DC servo motorlar açısal olarak -90 derece ve +90 derece arası olmak üzere, toplamda 180 derecelik bir açıda hareket kabiliyetine sahiptirler. Dolayısıyla 0 – 180 derecelik açıların kontrol edilmesinde kullanılmaya uygun motorlardır. Bu yüzden 180 derece servo motor olarak da bilinmektedirler. Servo motor seçimi nasıl yapılır? Servo motorların boyutu sistem için kritik bir önem arz etmektedir. Mekanik tasarım düşünülmeden önce belirlenmesi gereken bir parametredir. Bu parametreye bağlı olarak tork-hız değeri belirlenmelidir. Bir diğer konu ise nakliye, montaj, işçilik maliyetlerini de göz önüne alarak belirleme yapılmalıdır. Servo motor arduino nedir? Servo motorlar kapalı devre bir motor sistemidir. Servo motor içerisinde kontrol kartı, dc veya ac motor, şaft, dişli, potansiyometre, enkoder ve amplikatör bulunmaktadır. Servo motorlar içerisinde bulunan parçalar sayesinde normal bir motorum sahip olmadığı belirli bir açıya, konuma ve hıza sahip olmaktadır. Sg90 servo motor nasıl çalışır? Sg90 isimli bu motor bir servo motor modelidir. Servo motorların çalışma şekli kapalı çevrim devrelere benzemektedir. Kısacası giriş sinyaline bağlı olarak çıkışı kontrol eden bir ünitesi bulunmaktadır. Sg90 motorunun kablolarını takip ederseniz saydam panelden dolayı kontrolcü kartını görebilirsiniz içerisinde. AC motor sürücüleri endüstrinin bir çok alanında motor hızlarını ve bununla birlikte motor çalışma aşamasında birçok etkinliği kontrol etmek için kullanılır. Aynı zamanda hız kontrol cihazı yada VFD Variable Frequency Driver olarak isimlendirilirler. Ac motorların besleme gerilimlerindeki frekans değiştirilerek hızları kontrol edilebilir. Bu mantıkla yola çıkılarak ac motor sürücüleri geliştirilmiştir. AC motor sürücüleri aynı zamanda içeriğinde yer alan parametrelere bağlı olarak motor kalkış ve duruş hızını, torkunu, çalışma akımını ve enerji verimliliğini kontrol Motor Sürücü Yapısı Yanda ki şekilde görüldüğü gibi cihaza uygulanan şebeke gerilimi öncelikle köprü diyot vasıtası ile dc gerilime dönüştürülür. Elde edilen dc gerilim sürücü içinde yer akan blok kondansatörlerde depolanır. Voltajın depolanması motor ilk kalkışında tüm gücün şebekeden çekilerek köprü diyot bölümüne yada şebekeye zarar vermemesi içindir. Daha sonra sürücü kendisine uygulanmış parametreler ve kontrol şekline bağlı olarak dc bara gerilimine bağlı olan 6 adet fet ile 3 faz ac vfd frekanslı voltaj oluşturur. 6 adet mosfet bir arada üretilir ve bu bileşene igbt adı verilir. Ayrıca igbtler içinde dahili akım kontrol, yüksek voltaj koruma, düşük voltaj koruma ve sıcaklık kontrolü gibi bileşenlerde yer Sürücüleri Devreye Alınırken Nelere Dikkat Edilmeli ** Sürücüyü dikey veya yatay olarak, arkasında boşluk kalmayacak şekilde düz bir yüzeye monte edilmelidir. ** Sürücüyü aşırı ısınmadan korumak için cihazınız, alttan ve üstten yeterli hava boşluğu bırakılarak monte edilmelidir. Birden fazla cihaz durumunda, cihazlarınızı arada boşluk bırakmadan yanyana monte edebilirsiniz.bu her sürücü modeli için geçerli olmayabilir. ** Montaj için gerekli delik işaretleme şablonunu ambalaj içinde bulabilirsiniz. Modüler sistemimiz; AC motorlar için milyonlarca farklı tahrik kombinasyonu sunuyor. Dünya üzerinde bu; AC motorlarımızın, IE4 verimlilik sınıfına kadar ve 0,09-225kW güç aralığı içerisindeki talepleri karşılaması demektir. Geniş bir yelpaze sunan fren, enkoder, konnektör, soğutma fanları, özel kaplama ve yüzey koruma seçeneklerinden sizin için mükemmel motoru oluşturun. AC motor nedir? AC motor Bu grup endüksiyon makineleri elektrik makinelerini de içermektedir. Elektrik makinelerinin çalışma prensibi; stator ve rotor arasında kalan hava boşluğundaki döner manyetik alana dayanır. Bu grup içerisinde en önemli ve en çok kullanılan makine sincap kafesli asenkron AC endüksiyon motorudur. Karakteristik özellikleri Basit ve sağlam tasarım Yüksek çalışma güvenilirliği Düşük bakım ihtiyacı Düşük fiyat Elektrik tahrik teknolojisinde genelde kullanılan elektrik motorları Asenkron AC motorlarsincap kafesli rotorlar, slip-ring rotorları, tork motorları Asenkron tek faz AC motorları Asenkron ve senkron servo motorlar DC motorlar Frekans dönüştürücülü AC motorlar; hız kontrolünü daha iyi, daha basit ve daha az bakım ihtiyaçları ile sağlamaya başladığından beri DC motorlar ve slip-ringli AC motorlar git gide daha az tercih edilir oldu. Diğer tip AC asenkron motorların da tahrik teknolojisinde düşük bir önemi bulunuyor. Bu yüzden diğer tipler hakkında burada detaylı bilgi bulamayacaksınız. Bir elektrik motorunu örneğin bir AC motoru bir redüktör ile birleştirdiğinizde redüktörlü motor elde edersiniz. Motorun elektrik prensibine bakılmaksızın; motorun mekanik tasarımı redüktör üzerine nasıl monte edileceğinde önemli rol oynamaktadır. SEW-EURODRIVE bu düşünce ile özel uyarlanmış motorlar kullanıyor. AC motor nasıl çalışır? Yapı Rotor Rotor sac paketinin oyuklarında enjekte edilmiş ya da yerleştirilmiş sargılar alüminyum ve/veya bakır yapılmışbulunur. Bu sargının iki bitimi de aynı malzemeden yapılmış halkalar ile kısa devre yapılır. Kısa devre halkalı çubuklar bir kafesi andırır. AC motorların ikinci kullanılan ismi buradan gelmektedir “sincap kafesli motor”. Stator Sentetik reçine ile kapsüllenmiş sargı stator sac paketinin yarı kapalı oyuklarına yerleştirilir. Farklı kutup sayıları hız elde etmek için bobin sayısı ve genişliği değiştirilir. Motor gövdesi ile birlikte sac paket statoru oluşturur. Kapaklar Kapaklar çelik, gri dökme demir ya da alüminyum pres dökümden yapılır ve motorun içini dış A ve B tarafından kapatarak dış ortamdan ayırır. Statora geçişteki yapısal tasarım motorun koruma sınıfını IP belirler. Rotor mili Rotor tarafındaki sac paket çelik bir mil üzerine yerleştirilir. Milin iki sonu A ve B tarafındaki kapakların içine kadar yetişir. Çıkış mili A tarafından çıkacak şekilde yerleştirilir redüktörlü motorlar için pinyon mil olarak tasarlanmıştır; B tarafına kendi soğutması için kullandığı fan ve kanatları ve/veya mekanik frenler ve enkoderler gibi tamamlayıcı sistemler yerleştirilir. Gövde Eüer güç aralığı düşük ile orta seviye arasında ise; motor gövdesi alüminyum pres dökümden üretilebilir. Yani bu güç seviyesinin üzerindeki tüm motorlar gri dökme demirden üretiliyor. Stator sarımının sonundaki klemens kutusu müşterideki elektrik bağlantısı için gövdede yer alır. Soğutma kanalları gövde yüzeyini genişletir ve çevreye açığa çıkanısının atılmasını arttırır. Soğutucu Fan ve Koruması B tarafındaki mil çıkışında bulunan fan bir kapak ile kapatılmıştır. Bu kapak, dönme esnasında rotor dönme yönüne bakmaksızın oluşan havanın akışının gövdedeki kanal üzerinden olmasına yardımcı oluyor. Montaj pozisyonu dik ise; seçenek olarak sunulan ve tente görevi gören bir kaplama ile fan koruma kafesinden küçük parçaların düşmesi engelleniyor. Rulmanlar ve Yataklar A ve B tarafındaki kapaklarda bulunan rulmanlar dönen ve duran parçaların birbirine mekanik olarak bağlanmasını sağlar. Genellikle sabit bilyalı rulmanlar kullanılır. Silindirik makaralı yataklar nadiren kullanılır. Rulman büyüklüğü üzerine gelen kuvvet ve hıza bağlı olarak değişmektedir. Farklı tiplerdeki sızdırmazlık sistemleri rulman bakımını sağlayacak olan gerekli yağlamanın yapılmasını sağlar ve yağ ve/veya gres yağının dışarı çıkmasını engeller. Çalışma Prensibi Statorun simetrik, 3-fazlı sargı sistemi trifaze/3-fazlı şebekeye uygun voltaj ve frekans ile bağlıdır. Aynı genişlikteki sinüs akımları her bir sargı fazından geçmektedir. Her bir akım birbirine 120°lik zamanlar ile ayarlanmıştır. Fazlar da120°lik olarak ayarlanmıştır. Böylelikle stator bir manyetik alan oluşturur ve bu manyetik alan verilen gerilimin frekansı ile döner. Bu döner manyetik alan ya da kısaca döner alan rotor sargısında ya da rotor çubuklarında elektrik gerilimine sebep olur. Sargı halka üzerinden kontaklandığı için kısa devre akımları geçer. Döner alan ile birlikte bu akımlar kuvvet oluşturur ve rotor radiusu üzerinde tork üretirler. Bu da rotor hızını döner alan yönünde ivmelendirir. Rotor dönme hızı artmasıyla rotorda oluşan gerilim frekansı düşer. Bunun sebebi döner alan hızı ile rotor hızı arasındaki farkın azalmasıdır. Neticede oluşan gerilim azalmış olur ve düşük akımları rotor kafesine ulaşmasına ve beraberinde düşük kuvvet ve torklara sebep olur. Eğer rotor ve döner alan aynı hızla dönseydi; senkron bir dönme oluşur, hiçbir gerilim oluşmaz ve motor hiçbir tork üretemezdi. Rulmanlardaki yük ve sürtünme torkları döner alan ve rotor hızı arasındaki farklara götürür ve bu da ivme torkları ve yük torkları arasında dengeyi sağlar. Motor asenkron dönme gerçekleştirir. Motordaki yüklenmeye bağlı olarak bu fark artar ya da azalır ama hiçbir zaman sıfır olmaz; çünkü sürtünme her zaman var olacaktır, boşta çalıştırdığınızda bile. Eğer yük torku motorda üretilen ivmelenme torkunu geçer ise motor izin verilmeyen bir duruma geçerek durur ve termik hasara yol açabilir. Çalışması için gerkli olan döner alan hızı ve mekanik hız arasındaki bağıl hareket “s” harfi “slip” kelimesinden gelir; motor kayması manasında ile tanımlanır ve döner alan hızının yüzde değeri ile verilir. Düşük güçlü motorlar %10 ile %15 arasında “motor kaymasına” sahiptir. Yüksek güçlü AC motorlar yaklaşık %2 ile %5 arasında “motor kaymasına” sahiptir. İşletme Performansı AC motor; elektrik enerjisini gerilim besleme sisteminden alır ve onu mekanik enerjiye çevirir; hız ve tork. Eğer motor kayıplar olmadan çalışabilseydi; çıkış mekanik enerjisi Pout, giriş elektrik enerjisi Pin ile aynı olurdu. Bir enerji dönüştürüldüğünde oluşan kayıplar kaçınılmaz olduğu gibi AC motorlarda da kayıplar olmaktadır Akım geçen iletkendeki sıcaklık artışı nedeniyle oluşan bakır kayıpları PCu ve kısa devreçubuk kayıpları PZ. Sac paketinin şebeke frekansı ile yeniden mıknatıslanması sonucu oluşan sıcaklık nedeni ile Demir kayıpları PFe. Soğutma için kullanılan havadan oluşan hava kayıpları ve rulmanlardaki sürtünmeden kaynaklı sürtünme kayıpları PRb. Makine verimliliği giriş ve çıkış enerjisi arasındaki oran ile tanımlanır. Verimliliğin önemi gün geçtikçe artıyor. Geçtiğimiz yıllarda yasal mevzuatlara bağlı olarak yüksek verimlilikteki motorların kullanımlarına verilen dikkat arttı. Kuralların bulunduğu anlaşmalara ve teknik bilgi içeren dokümanlara enerji verimliliği sınıfları tanımları eklendi. Makine tarafından oluşan kayıpları azaltmak elektrik motoru tasarımı için şunları ifade ediyor Motor sargısında bakır kullanımının azaltılması PCu Sac malzemesinin kalitesinin arttırılması PFe Fan geometrik yapısının optimize edilmesi PRb Enerji bakımından optimize edilmiş rulmanlar Eğer tork ve akım hız üzerinden kaydedilirse AC motorun hız-tork karakteristiğini elde edersin. Motor stabil çalışma noktasına ulaşana kadar her açıldığında bu karakteristik eğilimi gösteriyor. Karakteristik eğilimi; kutup sayısından, yapının tasarımından ve rotor sarımının malzemesinden etkilenir. Bu karakteristik eğilimin bilgisi karşı torklar ile çalışan tahrik sistemlerinde büyük önem taşırkaldırma düzenekleri,..gibi. Makinenin karşı torku eğer ki çekme torkundan yüksekse rotor hızı “asılı kalıyor”. Motor artık nominal çalışma noktasına ulaşamıyor stabil; güvenli operasyon noktası. Karşı tork, çalıştırma torkundan daha büyük olur ise motor durur. Eğer tahrik sistemi çalışırken aşırı yükleme olur ise ağır yüklü konveyör,..gibi artan yükleme ile hız düşer. Eğer karşı tork kırılma torkunu geçer ise motor “stop eder” ve hız çekme hızına hatta sıfıra kadar yavaşlayarak iner. Bütün bu senaryolar rotor ve statorda çok yüksek akımlara sebep olur; bu da ikisinin de çok hızlı bir şekilde ısınması demektir. Bu etken motorda geri dönüşü olmayan termik hasarlara yol açar ve eğer uygun koruma cihazları bulunmuyor ise yanmaya kadar gider. Termik Sınıflar İçerisinden akım geçen bir elektrik iletkeninde oluşan ısı bu iletkenin direncine ve iletkenin içerisinden geçen akımın büyüklüğüne bağlıdır. Çok sık açmakarşı torklu ve kapama AC motor üzerinde çok büyük bir termik yüklenme oluşturur. Motorda izin verilen ısı çevresini saran soğutucu ortama hava,..gibi ve sargıdaki izolasyon malzemesinin termik direncine bağlıdır. Motorlarda maksimum izin verilen yüksek ısılar, termik sınıflar önceleri “izolasyon sınıfı” olarak tanımlı içerisinde toplanmıştır IEC 60034. Bir motor zarar almayacağı şekilde tasralandığı sıcaklık değerinde sürekli olarak çalışmaya dayanabilmelidir. Maksimum 40° C lik soğutma sıcaklığı olan bir durumda izin verilen maksimum yüksek sıcaklık H termik sınıfında 180H³= 125° C’dir. Mevcut Çalışma Modları En basit çalışma modu sabit bir tork ile yükleme operasyonudur. Bu sabit yükleme ile belirli bir süre sonunda motor termik olarak kararlı duruma gelir. Bu çalışma moduna sürekli çalışma S1 adı verilir. Kısa süreli çalışma S2 modunda, motora belirli bir zaman aralığındatB sabit yükleme yapılır. Bu süre zarfında motor termik kararlı evresine geçmez. Bunu bir rölanti süresi takip eder; motor tekrardan soğutucu maddenin sıcaklığına ulaşana kadar. Aralıklı çalışma S3 modunda, motora belirli bir zamandatB sabit yükleme yapılır. Bu durumda ilk çalıştırmanın motorun ısınmasına etkisi olmaz. Bunu belirli bir rölanti zamanı takip eder tSt. Görev döngüsü faktörü cdf bu operasyonda 60034-1 standardına göre; çalışma modu ile döngü süresinin oranına bağlıdır; örneğin 10 dakika. Örnek Çalışma modu S3/40% görülür; eğer motor dört dakika çalışmada ve altı dakika kapalı ise. Çalıştırma frekansı ne kadardır? İzin verilen başlatma frekansı; motorun bir saat içerisinde termik aşırı yükleme olmadan kaç kere çalıştırıldığını verir. Bağlı olduğu etkenler aşağıdaki gibidir İvmelendirilecek atalet momenti Hız arttırma süresi Ortam sıcaklığı Döngü süresi faktörü İzin verilen başlatma frekansı; aşağıdaki eylemler ile arttırılabilir Termik sınıfın arttırılması Bir büyük motorun seçilmesi Bir soğutucu fan eklenmesi Redüktör tahvil oranlarının değiştirilmesi ve böylelikle atalet oranlarının değişmesi Kutup değiştiren AC Motorlar nelerdir? AC motorların farklı hızlarda çalışması kutup değişimi ile gerçekleşebilir. Statora daha fazla sargı yerleştirilerek ya da her bir sarımdan geçen akımın yönü terse değiştirilerek kutup sayısında değişim sağlanır. Çok kutup seçenekli motorlarda her kutup sayısının gücü aynı gövdedeki tek hızlı motorun gücünün yarısı kadardır. Kutup değiştiren AC redüktörlü motorlar hareket tahrikinde kullanılır. Kutup sayısı az operasyonlarda hareket hızı yüksek olur. Pozisyonlama için düşük hızlı yüksek pol sayılı sarıma değiştirilir. Bu değişimde motor ataletinden dolayı motor en yüksek devir sayısına ulaşır. Bu faz esnasında AC motor jeneratör gibi çalışır ve yavaşlar. Kinetik enerji elektrik enerjisini dönüşür ve şebekeye geri döner. Bu operasyonun dezavantajı değişim esnasındaki yüksek tork adımıdır. Bu dezavantajın etkisi değişim esnasında alınacak önlemler ile azaltılabilir. Uygun fiyatı ve güncel gelişimi ile inverter teknolojisi tek hızlı, frekansı kontrol edilebilen motorları kupu değişen motorlara göre birçok uygulamada daha cazip hale getirdi. Tek fazlı motorlar Tek fazlı motor uygulamanız için iyi bir seçim olacaktır; eğer uygulamanızın çalışması için başlatmada yüksek torka ihtiyacınız yok ise, tek fazlı bir şebekeye bağlı ise ve fazla güç uygulanmayacak ise<= kW. Tipik örnekler; vantilatörler, pompalar ve kompresörler. Burada iki adet temel tasarım farkı bulunuyor Bir yandan; klasik asenkron AC motor sadece faza ve nötr iletkene bağlıdır. Üçüncü faz bir kapazitör yardımı ile gerçekleştirilen faz kayması ile oluşturulur. Kapazitör; 120° değil sadece 90° faz sapma oluşturabildiğinden bu tip tek fazlı motorlar karşılaştırılabilir diğer AC motorların gücünün 2/3’ü kadar güç ile ölçülür. Diğer yandan; tek fazlı bir motor yapabilmek sargıların teknik açıdan uygunluğuna bağlıdır. Üç fazlı sarım yerine iki fazlı sargı yerleştirilir; bunlardan biri ana faz ve diğeri yardımcı fazdır. Bobinler hacimsel olarak 90° olarak dengelenirken aynı zamanda bir kapazitör yardımı ile zamansal olarak da 90° akımlandırılıyor. Böylelikle döner alan oluşuyor. Ana faz ve yardımcı faz arasındaki akım oranları farkı normalde aynı büyüklükteki bir AC motorun 2/3 kadar performans göstermesini sağlıyor. Bir fazlı operasyonlar için tipik motorlar kondansatör motorları ve kapazitörü bulunmayan kutup gölgeli motorlar ya da marş motorları. SEW EURODRIVE portfolyosu iki tip tek fazlı motor tasarımını da kapsamaktadır; DRK..motorları. İkisi de entegre edilmiş kapazitör ile tedarik edilir. Bu direkt klemens kutusunda olduğu için karıştırıcı etkenlerden kaçınılmıştır. Bir kapazitör ile 45-50% arası bir nominal tork ile çalışma başlatılır. Tork Motorları Tork motorları AC motorların sincap kafesli rotoru olan özel tasarımlarıdır. Tasarımlarında; 0 hızında iken kendilerine geri dönüşü olmayan termik hasarlar bırakmayacak kadar akım çekerler. Bu özellik açılan kapılar, nokta ayarlama ve pres makineleri gibi uygulamalara yardım eder; eğer bir pozisyona gelindiyse ve bu pozisyonun güvenli bir şekilde elektrik motoru tarafından bakımının yapılması gerekli ise. Diğer bir kullanışlı çalışma modu karşı akım frenleme operasyonudur Dışardan gelen bir yük rotorun, döner alanın dönme yönünün tersine dönmesine sebep olabilir. Döner alan devir sayısını azaltır ve sistemden şebekeye gidecek rejeneratifkinetik enerjiyi elektrik enerjisine dönüştüren enerji çeker- aynı mekanik bir frenleme olmadan döner frenleme gibi. SEW EURODRIVE DRM.. ile 12-kutuplu tork motorlarını öneriyor. Bu motorlar boşta oluşan tork ile uzun ömürlü çalışma için termik açıdan tasarlanmıştır. SEW EUODRIVE tork motorları çok farklı taleplere ve hızlara cevap verecek çeşitliliktedir. Çalışma moduna göre üç sınıflandırılmış tork ile mevcuttur. Patlamadan korumalı AC motorları Hibrid motorlar Bir motorda hem "asenkron" hem "senkron" SEW EURODRIVE direkt olarak şebekeden beslenen ve senkron hız ihtiyacı olan uygulamalar için geniş yelpazeli LSPM motorlar sunuyor. LSPM, "Line Start Permanent Magnet" kısaltmasıdır. LSPM motor ekstra mıknatıslı bir AC asenkron motordur. Asenkron olarak çalışır, kendini operasyon frekansı ile senkronize eder ve o andan itibaren senkron olarak çalışmaya devam eder. Bu motor teknolojisi, tahrik teknolojisinde bir çok yeni ve esnek uygulamaya imkan vermektedir. Bu kompakt hibrid motorlar, operasyon esnasında hiçbir rotor kaybına sebep olmaz ve yüksek verimlilikleri ile karakterize edilir. DR..J serisi LSPM teknolojisi ile birlikte aynı güçteki ve enerji verimliliği sınıfındaki seri ile karşılaştırıldığında iki kademe daha küçüktür.

ac servo motor nasıl çalışır